Nissan Terra dibekali mesin diesel YD25 DDTi berkapasitas 2.488 cc dengan empat silinder. Mesin turbo diesel tersebut mampu menghasilkan tenaga maksimal 190 PS pada 3.600 rpm dan torsi puncak 450 Nm pada 2.000 rpm.

Tenaga tersebut disalurkan melalui transmisi otomatis 7-percepatan dengan mode manual. Kombinasi mesin diesel turbo dan torsi besar membuat Terra memiliki karakter yang cocok untuk perjalanan jauh maupun menghadapi medan dengan kontur menantang.